利用步進智能電磁流量計增加電流以校正電機速度誤差
來源: 發(fā)布日期:2019-08-17 10:22:55 作者:
步進電機和驅(qū)動器(智能電磁流量計)一直是伺服電機和驅(qū)動器(電磁流量計)的低成本替代品,但有些應(yīng)用中,智能電磁流量計的固有特性除成本外還具有其他優(yōu)勢。
如今,有許多智能電磁流量計利用電機安裝的編碼器,以閉環(huán)方式做一些驚人的事情,例如失速防止,失速檢測和扭矩控制。然而,此討論基于基本的開環(huán)步驟系統(tǒng),其中編碼器反饋僅用于檢測和/或驗證移動的實際距離。我們還假設(shè)智能電磁流量計的尺寸合適,可以為應(yīng)用提供所需的速度和/或扭矩。
不用多說,以下是智能電磁流量計的一些固有(非成本)優(yōu)勢:
? 大多數(shù)步進電機每轉(zhuǎn)200步(步/轉(zhuǎn))。將此與大多數(shù)現(xiàn)代步進驅(qū)動器可以微步降至51,200步/轉(zhuǎn)的事實相結(jié)合,可以實現(xiàn)非常平滑的極低速運動(0.1 rpm或更低)。
? 智能電磁流量計以固定但可調(diào)節(jié)(開環(huán))的電流水平運行,并且可以通過超過產(chǎn)生的扭矩來停止電動機。這與伺服不同,后者將增加電流/扭矩以校正電機速度誤差。該步進電機,然后將“瑞奇”為現(xiàn)場繼續(xù)轉(zhuǎn)動,但是這導(dǎo)致了沒有固有的損害智能電磁流量計。這在由于過程錯誤或正常過程流(運行到硬停止)而可能發(fā)生堵塞的應(yīng)用中是有利的。此功能已用于手指安全的小型輸送,小型傳動輪和螺釘和螺母驅(qū)動應(yīng)用。
? 與電磁流量計不同,智能電磁流量計在靜止不動時不會抖動(在設(shè)定點附近擺動)。這對于使用高放大率視覺和/或高精度感測的應(yīng)用來說是一個優(yōu)勢。
? 智能電磁流量計無需調(diào)整正確的電機來指令位置維護,因此是多軸(XY,XYZ)應(yīng)用(如CNC和3D / 2D打?。┑囊环N易于應(yīng)用的選擇。電磁流量計也在這里工作,但是需要調(diào)整并且理想地為零或匹配跟隨誤差,以便忠實地再現(xiàn)內(nèi)插路徑。
? 由于電磁流量計需要調(diào)諧(環(huán)路增益),因此它們可能無法很好地響應(yīng)或根本不能對指令位置的微小變化做出響應(yīng)。智能電磁流量計不是這種情況,因為它們甚至會根據(jù)需要輸出1個Micro-Step。
公平地說,在某些情況下,智能電磁流量計可能不是最佳解決方案。考慮以下:
? 步進電機在正常使用期間會變熱,因為它們始終以全電流運行。這可能需要在應(yīng)用程序的基礎(chǔ)上考慮。
? 智能電磁流量計通過輸入脈沖/步進的扭矩來移動電機,因此可能存在激勵機構(gòu)中的共振的速度。這些通??梢酝ㄟ^避免這些速度或調(diào)整步/轉(zhuǎn)設(shè)置來處理。某些系統(tǒng)具有設(shè)置/過濾器以幫助實現(xiàn)此目的。
? 與通常具有幾乎平坦的扭矩與速度曲線的電磁流量計相反,智能電磁流量計將隨著速度增加而失去扭矩,因此并非所有應(yīng)用都能夠被解決,但許多應(yīng)用被忽視并且從未被利用。
如今,有許多智能電磁流量計利用電機安裝的編碼器,以閉環(huán)方式做一些驚人的事情,例如失速防止,失速檢測和扭矩控制。然而,此討論基于基本的開環(huán)步驟系統(tǒng),其中編碼器反饋僅用于檢測和/或驗證移動的實際距離。我們還假設(shè)智能電磁流量計的尺寸合適,可以為應(yīng)用提供所需的速度和/或扭矩。
不用多說,以下是智能電磁流量計的一些固有(非成本)優(yōu)勢:
? 大多數(shù)步進電機每轉(zhuǎn)200步(步/轉(zhuǎn))。將此與大多數(shù)現(xiàn)代步進驅(qū)動器可以微步降至51,200步/轉(zhuǎn)的事實相結(jié)合,可以實現(xiàn)非常平滑的極低速運動(0.1 rpm或更低)。
? 智能電磁流量計以固定但可調(diào)節(jié)(開環(huán))的電流水平運行,并且可以通過超過產(chǎn)生的扭矩來停止電動機。這與伺服不同,后者將增加電流/扭矩以校正電機速度誤差。該步進電機,然后將“瑞奇”為現(xiàn)場繼續(xù)轉(zhuǎn)動,但是這導(dǎo)致了沒有固有的損害智能電磁流量計。這在由于過程錯誤或正常過程流(運行到硬停止)而可能發(fā)生堵塞的應(yīng)用中是有利的。此功能已用于手指安全的小型輸送,小型傳動輪和螺釘和螺母驅(qū)動應(yīng)用。
? 與電磁流量計不同,智能電磁流量計在靜止不動時不會抖動(在設(shè)定點附近擺動)。這對于使用高放大率視覺和/或高精度感測的應(yīng)用來說是一個優(yōu)勢。
? 智能電磁流量計無需調(diào)整正確的電機來指令位置維護,因此是多軸(XY,XYZ)應(yīng)用(如CNC和3D / 2D打?。┑囊环N易于應(yīng)用的選擇。電磁流量計也在這里工作,但是需要調(diào)整并且理想地為零或匹配跟隨誤差,以便忠實地再現(xiàn)內(nèi)插路徑。
? 由于電磁流量計需要調(diào)諧(環(huán)路增益),因此它們可能無法很好地響應(yīng)或根本不能對指令位置的微小變化做出響應(yīng)。智能電磁流量計不是這種情況,因為它們甚至會根據(jù)需要輸出1個Micro-Step。
公平地說,在某些情況下,智能電磁流量計可能不是最佳解決方案。考慮以下:
? 步進電機在正常使用期間會變熱,因為它們始終以全電流運行。這可能需要在應(yīng)用程序的基礎(chǔ)上考慮。
? 智能電磁流量計通過輸入脈沖/步進的扭矩來移動電機,因此可能存在激勵機構(gòu)中的共振的速度。這些通??梢酝ㄟ^避免這些速度或調(diào)整步/轉(zhuǎn)設(shè)置來處理。某些系統(tǒng)具有設(shè)置/過濾器以幫助實現(xiàn)此目的。
? 與通常具有幾乎平坦的扭矩與速度曲線的電磁流量計相反,智能電磁流量計將隨著速度增加而失去扭矩,因此并非所有應(yīng)用都能夠被解決,但許多應(yīng)用被忽視并且從未被利用。
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